Taller drones Porto Alegre UFRGS


#1

Oi!
Aqui el link para descagar el mission planner: http://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html


#2

Y acá hay un instructivo de instalación (en inglés):

http://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html

NOTA: cuando les pregunte sobre algo llamado “Altitude Angel” responder que NO


#3

Adjunto el link para descargar el driver (controlador) para conexión desde la PC al dron de forma remota con el Mission Planner

https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Para instalarlo:
-Descargar el .zip correspondiente al sistema operativo (por ejemplo windows)
-Descomprimir el archivo completo en una carpeta
-Entrar a la carpeta y ejecutar el archivo ejecutable correspondiente a la versión del sistema operativo (en windows, el que dice x64 para versiones de 64bits y el que dice x86 para versiones de 32 bits)

Para conectarse mediante la telemetría:
-Conectar la antena USB
-Elegir el puerto COM que esté habilitado
-Elegir la velocidad 57600
-Clic en connect